CNC-MAC & ROBO-MAC

MULTI-ACHS-CONTROLLER

INTERPOLIERENDE BAHNSTEUERUNG FÜR
SERVOS UND STEPPER
IN CNC MEHR-ACHSANLAGEN UND ROBOTERN

WIE VIELE ACHSEN HAT DER MENSCH ?

Mit mehr als 300 Knochen / Knorpeln wird der Mensch geboren und ist noch als Kleinkind deutlich biegsamer als ein ausgewachsener Mensch, denn ein Drittel seiner Knochen wachsen zusammen.

Von seinen dann noch 206 Knochen befindet sich fast die Hälfte in Händen und Füßen. Und:
Nicht alle Verbindungsstellen zwischen den Knochen sind gelenkig.
Beispiele hierfür sind die Knochennähte im Schädel und das Becken.

Die echten Gelenke ermöglichen einen unterschiedlich großen Bewegungsspielraum,
- je nach Gelenkart:

• Scharniergelenke,
  die nur die Bewegung um eine Achse zulassen (z.B. Ellenbogen und Knie).
   
• Zapfen- oder Radgelenke,
  bei denen sich ein Ring um einen Zapfen dreht (Kopf). Sie bilden eine Sonderform des Scharniergelenks.
   
• Flache Gelenke,
  die in eingeschränktem Maß Bewegungen in alle Richtungen zulassen (z.B. Hand- und Fußwurzel).
   
• Eigelenke,
  die mit ihrer elliptischen Form die Bewegung um zwei Achsen erlauben (z.B. hinteres Handwurzelgelenk).
   
• Sattelgelenke,
  die durch ihre gewölbte Gelenkfläche die Bewegung um zwei Achsen erlauben (Daumen)
   
• Kugelgelenke,
  die den größten Bewegungsspielraum geben (z.B. das Schultergelenk oder das Hüftgelenk).

Die Wissenschaft streitet, zu wie vielen "echten" Achsen dies nun in Summe führt !

Der Multi-Achs-Controller arbeitet mit einem Algorithmus, der theoretisch unendlich viele Achsen berechnen kann, allerdings würde er dann auch unendlich langsam. Die hier angebotenen CNC-mac und RoBo-mac beherrschen bis zu 8 Achsen. Falls Sie mehr brauchen, lassen Sie es uns wissen.